二氧化碳发现的历史很早，我国晋朝的石灰匠最早发现，不过，在科学上真正发现并且进行研究的是英国科学家布莱克。二氧化碳的行踪容易发觉，例如腐烂食物放出的气泡，煅烧石灰的气体等，因此最开始被称为野气，布莱克在研究石灰石放出的气体时，把气体收集起来，通过熟石灰溶液，发现溶液变浑浊，后来发现浑浊的物质和石灰石是同一种物质，因此，他认为二氧化碳是固定在石灰石中的，因此称它为固定空气，后来，化学家发现固定空气是由碳和氧组成，并计算出了比例，因此称为二氧化碳.
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