清朝发明了什么东西

1、清代黄履庄设计过验冷热器，即温度计，能分别气候，验测药性;验燥湿器，即湿度计，可预测阴晴;瑞光镜，即探照灯，大者口径达五六尺，夜以一灯照之，光射数里，其用甚巨。冬月人坐光中，遍体生温，如在太阳之下;望远镜和显微镜等光学仪器等;

2、人字型铁路轨技术是詹天佑发明的;

3、榨菜是涪陵人丘汉章在清朝末年发明的;

4、北京烤鸭的发明者是生于清朝末年的杨寿山,衡水市冀州人;

5、连珠火铳是清朝戴梓发明的。