怎么才能知道自己被立案侦查了

法律上并没有规定公安机关在立案侦查后一定通知当事人，当事人可以自行到公安机关进行查询。

【法律依据】《刑事诉讼法》第十九条第二款规定：人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁；

刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。