历史上的李泰有没有造反

由于李泰宠禄过盛，屡次遭到众臣的进谏。因父亲唐太宗种种溺爱，让李泰渐渐对皇位有了想法。贞观十七年（643年），太子李承乾谋反，李泰涉嫌谋嫡，唐太宗为了达到目的让李承乾、李泰、李治三个儿子共存，只好采取隔离政策，改封其为顺阳王，徙居均州之郧乡县。贞观二十一年（647年）进封濮王。 高宗即位后，优惠有加，永徽三年死于郧乡，高宗追赠其为太尉、雍州牧，谥曰恭。