有没有不自转的星球

没有，所有的星球若想在宇宙中存在，就必须要进行自转和公转。自转的原因是惯性和引力，宇宙大爆炸给了天体第一个初速度，引力导致旋转而不是直线。

自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为"自转轴"。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系都绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿着一根通过地心的轴(自转轴，也叫地轴)做的圆周运动。谓之自转