满足什么条件公安机关才能立案

原则上，满足两个条件公安机关就会刑事立案，即确有犯罪事实和犯罪嫌疑人；犯罪行为具有社会危害性和刑罚应罚性，需要追究刑事责任。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第112条，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。

认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。