家有儿女刘星姥姥爷爷一起出现在哪集

1、第一部：第31集《第四个孩子》，第43集《随手关灯》，第68集《野菜的故事》，第81集《节约用水》。

2、第二部：第1集《团圆年》，第7集《冬泳》。

《家有儿女》是一部关于少儿题材的情景轻喜剧，讲述了两个离异家庭结合后发生在父母和三个孩子间的各种有趣故事。该剧以其浓郁的喜剧色彩、幽默诙谐的人物语言、让人忍俊不禁的剧情博得了广大电视观众的喜爱。孩子和父母之间、孩子们之间、父亲和母亲之间，再加上孩子们的爷爷、姥姥、生父、生母的介入，《家有儿女》不时上演着“你方唱罢我登场”的热闹场面，在幽默诙谐的日常琐事中为电视机前的父母和孩子们带来一定的启发。