东汉大科学家张衡发明了什么

东汉大科学家张衡发明了浑天仪、地动仪。

张衡字平子，汉族，南阳西鄂，今河南南阳市石桥镇人，中国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，在东汉历任郎中、太史令、侍中、河间相等职，晚年因病入朝任尚书，于永和四年逝世，享年六十二岁，北宋时被追封为西鄂伯。

张衡在天文学方面著有《灵宪》、《浑仪图注》等，数学著作有《算罔论》，文学作品以《二京赋》、《归田赋》等为代表。

张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一，被后人誉为木圣，由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为张衡环形山，太阳系中的1802号小行星命名为张衡星，后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。