刘秀四大先锋是那几个

1、姚期。铫期，字次况，汉族，颍川郡郏县人。铫期在冯异的举荐下投到刘秀门下，成为刘秀落难洛阳之时少数心腹之一，后来随刘秀平定河北，消灭了王郎及铜马、青犊等流民军，并长期镇守魏郡，为建立东汉立下赫赫功劳。

2、马武。马武，字子张，南阳湖阳人。少年时为避仇家，客居江夏。后入绿林军，为新市兵将领。更始二年归顺刘秀，随其南征北战、平定四方。协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将。

3、岑彭。岑彭，字君然，汉族，南阳棘阳人。岑彭原是新朝的棘阳县长，曾长期坚守宛城抵抗更始政权。后来，他无奈投降，被刘縯所救，并隶属于刘縯。在刘縯被杀后，岑彭被大司马朱鲔收编。

4、杜茂。杜茂，字诸公，汉族，南阳郡冠军县人，在刘秀平定河北时投奔，随刘秀平定河北，剿灭五校农民军，消灭刘永余部，辅佐刘秀建立东汉王朝。