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伺服惯量比参数怎样调整
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主要是根据具体设备调整速度环增益、位置环增益、
积分
补偿、电流环等,不过现在的伺服驱动器出厂一般都是调试好的,免调试的,如果在使用中感觉不理想,再根据具体情况调整相应参数。
Tags:
惯量
伺服
参数
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