twincat是什么软件

twincat是Beckhoff公司的运动控制软件，基于Windows操作系统。TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴。

TwinCAT的简单使用：

在使用时，先将伺服与PC相连，再Restart TwinCAT （Config Mode），再scan I/O口的Devices，然后Active Configuration。在MOTION中的Axes里会显示NC轴（通过扫描得到的NC轴会自动与物理轴相连），然后在NC轴的Online界面使能后可通过F1~F4实现点动的功能。当需要PLC编程控制电机时，须在PLC中定义轴变量再与NC连接，编写程序则可实现PLC控制。